Опростите, ја сам мислио да се вид односи на учесталост радње.
Vid se odnosi na trajanje — svršeno, nesvršeno; ali ima i dosta podvrsta — početno, pa završno svršeno, učestalo nesvršeno, "isprekidano" nesvršeno (kuckati, lupkati i sl.) itd.
шампон за купање (не једном већ више пута)
Šalili smo se za to koliko puta možeš ručavati.
Ali opet, ima i nekog smisla u tome.
Kupati je nesvršen glagol, nije dvovidski kao ručati. I on ne označava ponovljenu radnju kao ručavati, već jednostavno radnju koja traje.